科技馆里来新伙伴了

作者: ${content.author} 时间:2021-06-29 浏览量:1,088

      号外号外,科技馆里来了新伙伴。快来啦,快来啦,大家快跟我到科技馆里看一看,七月一日科技馆里迎来了新伙伴。快看看新伙伴长什么样子,快问问新伙伴叫什么名字。奥,我看到了,新来的伙伴帅帅的,美美的,他叫“完美平衡”。快问问他他是怎么工作的,他说他主要是通过PID算法和机械结构控制,通过环形轨道将钢球送至轨道最顶端,然后通过PID算法控制器控制轨道转动,使钢球在轨道最上方保持平衡不掉落。

      奥,听起来这么高级呀,那什么是PID算法呢?PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。顾名思义,PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。利用PID算法制作的“PID控制器”是应用最为广泛的一种自动控制器,它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。

      那PID算法又有哪些应用呢。说到应用,PID算法的应用范围就广了,从我们生活中的家用热水器温度控制到机房的精密空调系统再到飞机火箭导弹等的自动控制都用到了PID算法。可以这样说主要有温度、压力、流量等的自动控制系统中都有PID算法的身影。

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